为助力师生备战2026赛季睿抗机器人开发者大赛，帮助参赛团队精准把握赛事规则、突破关键技术难点，近日，我校智能工程系在B6204教室举办睿抗飞行具身挑战赛专项培训。本次培训由系部明吉花老师主讲，吸引了众多参赛师生到场学习交流。

培训开始，明老师对赛事整体情况进行了全面解读。本届大赛为第十二届睿抗机器人开发者大赛，系高校A类白名单竞赛，共设置四大赛道，覆盖机器人全产业链研发方向。其中，现场竞技调试赛道和算法优化赛道尤为适合计算机相关专业学生参与。值得一提的是，学院已与赛事合作企业联合共建机器人定向班，持续深化校企协同育人模式。此外，明老师还介绍了赛事合作企业背景，包括由浙江大学高飞教授团队创办的微分智飞公司及其教育子品牌、赛事设备代理商等相关信息，帮助大家理清赛事合作生态。

随后，培训围绕赛事核心设备C5无人机展开深入技术讲解。C5无人机单价3.9万元，是本次飞行赛项的指定平台。明老师逐一拆解了机载计算机、PX4飞控、360°激光雷达、视觉相机等核心组件的功能，并详细演示了设备运行逻辑、算法框架和实操流程。从Faster-LIO定位算法、Diff-Planner轨迹规划算法，到NoMachine远程控制、航点点位记录和参数调试等实操技巧，他结合赛场环境给出了针对性的调参方案，并系统讲解了空地协同与空中自主挑战两大竞赛组别的任务要求。

培训期间，田主任结合赛事技术拓展讨论，提出了“无人机+AI智能识别”园区智慧安防项目构想。该项目直击园区面积大、安保人力不足的痛点，利用无人机视野广、机动性强的优势，构建全天候自动巡检体系。系统搭载可见光与红外双光载荷，按预设航线自主巡航，日间可识别周界入侵、烟雾明火等异常，夜间则重点检测人员闯入、设备过热等行为。识别结果实时回传，经大模型研判后自动定位并推送告警至安保终端，形成“自动巡逻—智能识别—精准告警—快速处置”的闭环。项目预期将大幅提升巡逻效率，缓解人力压力，为园区安全管理和学生科创实践提供新思路。

本次培训融赛事指导与科创启发为一体，既夯实了参赛学生的技术基础，也拓宽了大家在人工智能领域的应用视野。参训师生反响热烈，纷纷表示将认真消化培训内容，全力投入备赛，并积极探索科创项目落地，力争在赛事与创新实践中取得优异成绩。